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管道機器人是一種機械、電氣和儀器的綜合系統(tǒng)，它能在工人的遙控下或計算機的自動控制下，沿著小管道的內(nèi)部或外部自動行走，攜帶一個或多個傳感器和操作機械，進(jìn)行一系列的管道作業(yè)。這類機器人可分為八類：移動機器人、輪式機器人、爬行機器人、腹壁機器人、行走機器人、蠕動機器人、螺桿驅(qū)動機器人和蛇形機器人。管道機器人的操作過程是：打開管道入口后，啟動動力系統(tǒng)，自動"爬行"到下水道內(nèi)。在地下管道中，機器人可以拍照記錄地下排水管道的錯位、損壞、滲漏、變形等數(shù)據(jù)，影響排水管道的功能。這種機器人可以...

軌道式巡檢機器人可實現(xiàn)開關(guān)柜紅外測溫、局部放電檢測、柜面及保護(hù)裝置信號狀態(tài)指示等全自動識別，以及保護(hù)板柜壓板狀態(tài)、空氣開關(guān)位置、繼電保護(hù)室電流端子狀態(tài)、裝置信號燈指示及數(shù)顯儀表。該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：1、控制軟件系統(tǒng)；2、電氣控制系統(tǒng)；3、視頻、音頻和控制信號傳輸和接收系統(tǒng)（包括有線和無線傳輸）；4、軌道機構(gòu)（包括水平、垂直和環(huán)形軌道）；5、吊裝、壁掛部件；6、軌道機器人移動主體機構(gòu)平臺（分為監(jiān)控平臺和攝像平臺兩種結(jié)構(gòu)）。軌道式巡檢機器人系統(tǒng)采用導(dǎo)軌滑動接觸供電方式，實...

作為高風(fēng)險的工作領(lǐng)域，帶電作業(yè)機器人的應(yīng)用將大大降低事故發(fā)生的概率。在中國，高風(fēng)險行業(yè)通常是指風(fēng)險因素比其他行業(yè)高、事故率高、財產(chǎn)損失大、短期內(nèi)無法恢復(fù)的行業(yè)。電力運行和巡檢作為傳統(tǒng)的高風(fēng)險行業(yè)，在電網(wǎng)運維過程中往往對工作人員的生命安全構(gòu)成重大威脅。因此，如何提高設(shè)備巡檢的效率和質(zhì)量，降低人員的勞動強度，提高設(shè)備巡檢在緊急情況下的安全性，成為亟待解決的問題。電力巡檢機器人為滿足需求而生。電力巡檢機器人是一款實現(xiàn)自主運動、自我管理、自動避障、自動充電的智能機器人。智能巡檢可實現(xiàn)...

石油是現(xiàn)代社會的重要資源，對于油田的開發(fā)，進(jìn)出口，還有大量的石油，所以一定要有儲備罐。但是，經(jīng)過長時間的堆積，罐底會堆積大量的油泥和污垢。那么如何安全有效地清除儲油罐內(nèi)的沉積物成為了一個難題。不僅人工成本大，而且安全風(fēng)險也比較大。針對這個問題，石油化工清淤機器人應(yīng)運而生，它可以專門用于封閉危險空間清掃清掃，具有高防爆認(rèn)證，替代人工操作，達(dá)到了安全、準(zhǔn)確清淤的目的！石油化工清淤機器人是基于履帶式微技術(shù)的新產(chǎn)品，是一款雙履帶微型自由行走機器人。它由外部液壓站驅(qū)動，由液壓手動控制臺...

對于新建市政排水管道工程，竣工驗收以分期為主，已竣工驗收的工程在驗收時一般不重新驗收。排水管道的階段性驗收主要集中在：管道質(zhì)量、管道標(biāo)高、管道回填前的密封性試驗（閉水、閉氣試驗）。但是，無論回填管道是否符合設(shè)計要求，施工方和監(jiān)理都無法準(zhǔn)確獲取相關(guān)信息。管道竣工驗收由cctv管道檢測機器人進(jìn)行，管道狀況一目了然?！癈CTV”是“PipelineEndoscopyCamera”的英文縮寫。cctv管道檢測機器人利用機器人的小體積實現(xiàn)了“內(nèi)窺鏡”的功能。在發(fā)達(dá)國家已廣泛使用，從各種...

從傳統(tǒng)的燃煤發(fā)電到燃?xì)獍l(fā)電，再到風(fēng)電、水電、太陽能和潮汐能，清潔、綠色、可持續(xù)是全球電力行業(yè)的共同追求。過去，維護(hù)和檢查都是人工檢查，效率低下，容易漏檢。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一種可以代替人工檢查電力的電力巡檢機器人?？赏ㄟ^智能手段代替人工巡檢，完成大量重復(fù)性巡檢操作，包括各種儀表的讀數(shù)讀數(shù)、狀態(tài)標(biāo)志巡檢、刀開關(guān)開合狀態(tài)巡檢、設(shè)備紅外測溫、線圈設(shè)備運行噪聲監(jiān)測等，機器人的應(yīng)用可以大大降低運維人員的工作壓力和強度，提高安全防護(hù)水平，降低成本。1、多模式測繪、機器人、背包...

近年來，隨著城市化進(jìn)程的加快，城市管網(wǎng)雨污合流、淤積嚴(yán)重、黑臭問題日益突出。城市內(nèi)澇災(zāi)害頻發(fā)，箱涵整治“老大難”問題亟待改善。此外，箱涵普遍充滿大量有毒有害氣體，人工挖井檢測存在很大的安全隱患。同時，人工作業(yè)效率普遍較低，拖慢了整體施工進(jìn)度。因此，城市管網(wǎng)產(chǎn)業(yè)向信息化、科技化、智能化方向發(fā)展，已成為當(dāng)前城市管網(wǎng)行業(yè)企業(yè)發(fā)展的必修課。箱涵清淤機器人應(yīng)用于涵洞疏浚、橋梁疏浚、隧道疏浚、特種集裝箱疏浚等方面的淤積和垃圾等障礙物清理作業(yè)。箱涵清淤機器人高效的垃圾淤積清理工作是人力的3...

目前，管道檢測潛望鏡是用于管道狀態(tài)檢測的一種快速有效的手段?？捎行П苊馊斯ぞ聶z測引起的有毒有害氣體中毒事故的發(fā)生，既安全又方便。它是一種輔助閉路電視檢測的方法。可通過電視檢測、聲納檢測、管道潛望鏡檢測、人員進(jìn)入管道檢測等方法進(jìn)行檢測。各種檢測方法的適用性如下表所示。管道檢測方法應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場的具體情況和檢測設(shè)備的適用性來選擇。當(dāng)一種檢測方法不能*反映管道狀況時，可以采用多種方法進(jìn)行聯(lián)合檢測。1、電視檢測：采用閉路電視系統(tǒng)進(jìn)行管道檢測的方法，以下簡稱CCTV檢測。2、聲納探測：利...