作為高風(fēng)險(xiǎn)的工作領(lǐng)域,帶電作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將大大降低事故發(fā)生的概率。在中國(guó),高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)通常是指風(fēng)險(xiǎn)因素比其他行業(yè)高、事故率高、財(cái)產(chǎn)損失大、短期內(nèi)無法恢復(fù)的行業(yè)。電力運(yùn)行和巡檢作為傳統(tǒng)的高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè),在電網(wǎng)運(yùn)維過程中往往對(duì)工作人員的生命安全構(gòu)成重大威脅。因此,如何提高設(shè)備巡檢的效率和質(zhì)量,降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高設(shè)備巡檢在緊急情況下的安全性,成為亟待解決的問題。電力巡檢機(jī)器人為滿足需求而生。
電力巡檢機(jī)器人是一款實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)、自我管理、自動(dòng)避障、自動(dòng)充電的智能機(jī)器人。智能巡檢可實(shí)現(xiàn)連續(xù)巡檢,是通過智能機(jī)器人對(duì)廠區(qū)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)巡檢的解決方案。機(jī)器人本體配備紅外和可見光雙通道視頻服務(wù)器和無線通信系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)觀察周圍環(huán)境、監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行、檢查設(shè)備熱故障、自動(dòng)識(shí)別表等相關(guān)功能需求和讀數(shù),以及廠站中的噪聲故障檢測(cè)。該巡檢機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)廠站的全天候獨(dú)立巡檢,有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度和變電站運(yùn)維成本,提高巡檢運(yùn)行管理的自動(dòng)化、智能化水平。
1、實(shí)現(xiàn)巡邏區(qū)域全覆蓋。
利用機(jī)器人覆蓋巡檢,可實(shí)現(xiàn)環(huán)境檢測(cè)、噪聲檢測(cè)、儀表自動(dòng)讀數(shù)識(shí)別、設(shè)備紅外測(cè)溫、開關(guān)、刀開關(guān)、閥門位置識(shí)別,運(yùn)行、發(fā)射、滴漏、開關(guān)圖像識(shí)別所需區(qū)域的指示燈識(shí)別、旋轉(zhuǎn)設(shè)備的振動(dòng)檢測(cè)等。實(shí)現(xiàn)廠站各種設(shè)施、設(shè)備及環(huán)境信息的全覆蓋檢測(cè)。
2、實(shí)現(xiàn)無人值守。
減少員工進(jìn)出廠區(qū)的巡邏時(shí)間。該系統(tǒng)將有效提高運(yùn)行管理效率,及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常參數(shù)和故障,大大減少災(zāi)害和事故的發(fā)生。
3、與其他系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)。
通過高速網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng),電力巡檢機(jī)器人可接入業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)進(jìn)行綜合管理和統(tǒng)一調(diào)度控制。